接口说明

正面板接口

图 S2正面板接口示意图
接口 接口名称 接口说明
Micro USB 迷你USB接口 用于镜像烧写
支持主模式,OTG模式
5V 0.5A
HDMI HDMI 2.0接口 HDMI 2.0 TYPE A
5V 1A
Lan_1 千兆网口 千兆以太网口RJ45
Lan_2 千兆网口 千兆以太网口RJ45

左面板接口

图 S2左面板接口示意图
接口 接口名称 接口说明
Power Led 电源指示灯 系统启动前:指示灯为红色
系统启动后:指示灯为蓝绿色
DC_IN 电源接口 输入电源12V,电流2A
USB_1 USB接口1号 USB3.0接口,向下兼容USB2.0接口
支持USB3.0 超速、高速及低速模式
5V 1A
USB_21 USB接口2号 USB3.0接口,向下兼容USB2.0接口
支持USB3.0 超速、高速及低速模式
5V 1A

右面板接口

图 S2右面板接口示意图
接口 接口名称 接口说明
Reset Key 复位按钮 系统复位
Switch Key 切换开关 控制开始模式
左侧系统上电直接启动
右侧系统手动启动
I/O_12 多功能接口1号 1路CAN
1路TTL
1路RS485
I/O_2 多功能接口2号 2路CAN
1路Debug TTL
2路GPIO
1个手动电源,1个调节开关,1个救砖5

I/O_1接口信号定义

图 I/O_1接口序号图

接口名称 引脚序号 信号定义 接口说明
MCU_UART 1 MCU_UART1_TX UART的TX信号
2 MCU_UART1_RX UART的RX信号
3 VDD_3V3_MCU 3.3V电压
4 GND
MCU_SWD 5 MCU_SWD_I/O SWD数据I/O脚
6 MCU_SWD_CLK SWD时钟信号
MCU_CAN1 7 CAN1_L CAN信号低位数据线
8 CAN1_H CAN信号高位数据线
MCU_RS485 9 RS485_A RS485 DATA+
10 RS485_B RS485 DATA-

I/O_2接口信号定义

图 I/O_2接口序号图

接口名称 引脚序号 信号定义 接口说明
RS485_1 1 POWER_BTN 系统手动启动按钮
切换开关为手动启动模式,可以手动启动设备
2 GND
自检测试口 3 BUTTON_VOL_DOWN 短接Pin3与Pin4自检
4 GND
刷机模式口 5 FORCE_RECOVERY 短接Pin5与Pin6进入烧写模式
6 GND
CAN_0 7 TX1_CAN0_L CAN_0信号低位数据线
8 TX1_CAN0_H CAN_0信号高位数据线
CAN_1 9 TX1_CAN1_L CAN_1信号低位数据线
10 TX1_CAN1_H CAN_1信号高位数据线
Debug UART1 11 DGB_UART1_TXD_3V3 UART1的发送信号脚
3.3V电平
12 DGB_UART1_RXD_3V3 UART1的接受信号脚
3.3V电平
13 GND
GPIO_11/GPIO_12 14 GND
15 GPIO11_3V3 GPIO引脚
IN: High 1V-12V
Low 0V-0.8V
OUT: 3.3V电平
16 GPIO12_3V3 GPIO引脚
IN: High 1V-12V
Low 0V-0.8V
OUT: 3.3V电平

GPIO接口引脚号

接口名称 引脚序号 GPIO名称 引脚号
GPIO I/O2_15 GPIO_11 389
I/O2_16 GPIO_12 332

UART节点说明

UART接口的设备节点对应关系如下:

引脚序号 UART接口 设备节点
I/O1_1~I/O1_4 MCU_UART ttyTHS1
I/O1_9~I/O1_10 MCU_RS485 NA
I/O2_11~I/O2_13 UART1 ttyS0

背面板接口

图 S2后面板接口示意图
接口 接口名称 接口说明
SMA 2.4G/5G WiFi天线外延口 外接WiFi天线

1:注:如要使用USB_2全速模式,需要输入$ ifconfig eth1 down,此时LAN_2接口会暂时关闭

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